国标GB17691《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》中附录《车载诊断系统（OBD）》、《车辆 OBD 和车辆维修保养信息的获取》、《远程排放管理车载终端的数据格式及通讯协议》对符合国六标准的发动机及汽车OBD功能提出更全面、更严格的技术要求。其中，最核心一点，规定了重型车远程排放管理车载终端的技术要求，包括功能要求、性能要求、试验方法、 检验规则、标志标识以及运输存储安装要求。还规定了通讯数据格式，包括协议基础、通信连接、 消息处理、协议分类与说明及数据格式。
功能描述：
OBD远程在线监控系统应能够直接或通过ECU、DCU等控制器间接对排放相关系统或部件进行监测，并能够将监测结果实时上报至数据服务后台，解析、存储、分析后，存档备查。
