2025：无人驾驶环卫“元年”？

刚刚过去的2024年，是无人驾驶环卫突飞猛进的一年。

4月，无人驾驶头部企业文远知行发布全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备——文远扫路机S1。

9月，无人驾驶新兵城市之光连续中标深圳市福田区华富街道和深圳市盐田区沙头角街道项目，成为深圳市场首家中标此类项目的企业。9月25日，侨银股份全资子公司广州侨银数智城市有限责任公司携无人驾驶智能环卫装备首次公开亮相。9月26日，仙途智能又获得上海市智能网联汽车上路许可牌照，这是全国第一张无人驾驶环卫装备在城市公开道路的上路许可认证，具有里程碑式的意义。

10月25日，文远知行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，成为全球通用自动驾驶公司第一股。

11月4日，继德清、上海、长沙等20多个城市之后，酷哇科技中标1.4亿元深圳市坪山区石井街道环卫一体化及绿化管养服务项目，即将在深圳开启自动驾驶环卫作业。

12月20日，玉禾田联合酷哇科技，打败另外两个超强联合体(盈峰环境+文远知行、北控城市服务+仙途智能)，拿下约5.5亿元深圳市宝安区西乡街道环卫一体化(城市管家)服务项目……

以上这些事例，都表明无人驾驶企业的技术手段正在越来越娴熟，市场对于无人环卫的需求也在不断提升，加上政策形势一片利好，无论从哪个角度看，无人环卫市场似乎都在迎来一场饕餮盛宴。

可是，作为行业观察者，我们也要看到无人环卫市场“冷酷”的一面——这是一个高科技、高智能技术统治一切的市场，准入门槛很高，只有少数企业才能拿到入场卷。同时，无人环卫的兴起还会给传统环卫模式带来一些冲击，东西部环卫市场化水平的差距将进一步拉大。

1 传统加新锐，一场强强混战的高端局

过去十年，无人环卫从无到有，从弱到强，成为“科学技术是第一生产力”在环卫领域的完美诠释。而无人环卫技术发展到今天，终于让环卫市场开始摆脱人力的束缚，由科技来主导。在这一过程中，头部企业合纵连横，强强联合，垄断已成为必然。

首先发力的是老牌环卫企业，面对无人环卫市场的“血雨腥风”，他们有的选择了强强联合，有的走上了自我研发之路。据环境司南统计，过去8年间，无人驾驶环卫项目开标总量超过80个，中标人除了仙途智能、酷哇科技、文远知行、云创智行、挚途科技等自动驾驶企业，也不乏福龙马、侨银股份、玉禾田等传统环卫企业。

2018年11月，长沙中联重科环境产业有限公司中标无人驾驶环卫第一标——长沙橘子洲智能洁净景区服务项目。发展到目前，盈峰环境的机器人已涵盖 5G 无人驾驶自卸式洁扫机器人、无人驾驶环卫车、智能小型环卫机器人、光伏清洁机器人等，设备种类丰富。

侨银股份也走上了自我研发的道路。9月25日，在2024广州(国际)环卫与固体废弃物处理设备展览会上，广州侨银数智城市有限责任公司携无人驾驶智能环卫装备首次公开亮相，此次展出Model-Y室外1吨级无人清扫机器人、Model-Q园区半吨级无人清扫机器人、Model-AC室外配送巡逻机器人，具备自主导航，可实现真正的无人化操作。

启迪环境则选择了与多个自动驾驶企业强强联合。例如，去年3月，中车电动旗下长沙中车智驭新能源科技有限公司与启迪数字环卫(合肥)集团有限公司成功签罢框架合作协议，双方将打造“一人多机”、无人作业的新型智能环卫机械化作业新模式。

北京环卫集团也在推动公共空间清洁由“环卫一体化”向“环卫无人化”的升级。上半年，该企业与相关市属国企共同研发18吨氢燃料电池无人驾驶洗扫车，下一步有望在亦庄、大兴推动氢能环卫车的自动驾驶应用示范。

如果说盈峰环境、侨银股份、玉禾田等是传统环卫市场的大佬，酷哇科技、文远知行、仙途智能就是无人环卫驾驶领域的“三剑客”。酷哇科技成立于2015年，精耕市政环卫、城配物流、自动驾驶出租车和自动驾驶巴士四大领域。其大湾区总经理王宇在接受记者采访时透露，公司2023年营收已过10亿元，并在全国近30个城市开展自动驾驶市政环卫运营。

据了解，酷哇科技的自动驾驶环卫装备包括从1吨到18吨的全体系产品，覆盖主干道、辅道以及人行道。同时，他们还积累了丰富的道路数据，自主打造了WorkGPT和DriveGPT平台。和百度、小马智行等通过Robotaxi收集数据不同，酷哇科技的自动驾驶服务机器人车队可以一边进行城市服务，一边收集道路信息，不仅减少成本，也使数据更加完善。

文远知行比酷哇科技晚成立两年，但来势汹汹，已经取得了不菲的成绩。从技术层面来说，文远知行研发的是“自动驾驶通用技术平台”，即用一个自动驾驶技术平台适配多种应用场景。目前，文远知行已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，是唯一一家同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技企业。美国东部时间去年10月25日，文远知行WeRide正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。

仙途智能和文远知行同一年成立，在无人驾驶技术的应用场景选择上，仙途智能更聚焦于环卫领域，并以L4级无人驾驶清扫技术实现商业化。

进入2024年，仙途智能迎来了数据的井喷，仅上半年完成年化合同超5亿元的数笔商业化大额订单。9月，仙途智能获得由上海市颁发的上海市智能网联汽车上路许可牌照，这也是全国第一张无人驾驶环卫装备在城市公开道路的上路许可认证，标志着无人驾驶环卫装备即将迈向规范化应用新阶段。10月，仙途智能Autowise V3获杭州市首张无人驾驶环卫测试牌照。目前，Autowise V3全球商业化落地已突破30城。

众所周知，环卫作为典型的传统行业，一直面临着“重人力”带来的诸多弊病。但是环卫市场的规模巨大，向来是各个企业争夺的目标，而自动驾驶企业积极入局环卫市场，还有别的客观因素。

一个是环卫清扫作业车速较低(5-10公里/小时)，自动驾驶技术更容易落地，场景易于接受，相比网约车等应用更容易被公众接纳；另一个则是环卫作业路线固定，便于提升地图数据精准度，有效减少交通干扰。因此，为了尽快走出实验室，开发商用市场，真真正正创造利润，不少自动驾驶企业将无人环卫作为突破点，而传统头部环卫企业也不愿意失去这个细分市场，尤其是自身就有装备业务的企业，更是积极抢占高地。

好项目谁都想要，因此就造成了多方混战，强强比拼的现状。之前提到的让13家联合体争夺不休的深圳市宝安区西乡街道环卫一体化(城市管家)服务项目就是如此。

该项目看似只是个普通的城市管家服务项目，但却融合了环卫市场化、技术智能化、设备电动化等各种要素。如此跨行业、跨领域的混合性项目，单个公司显然无法吃下，即便勉强吃下也会达不到预期的收益，因此强强联合才是最优解。

总之，无论是新锐车企，还是老牌传统环企，充满科技感的无人驾驶都是一个高端局，能加入此战局的都是行业头部企业，中小企业很难进场。

2 政策利好，市场刚需，无人环卫市场会是蓝海吗？

‌新质生产力，是相对于传统生产力而言的一种新型生产力形式，它是以科技创新为驱动，通过新技术、新模式、新产业和新领域的深度融合，形成的先进生产力。无论是怎样复杂的解释，科技创新都是‌新质生产力的核心。无人驾驶技术正好属于‌新质生产力的范畴，而目前的无人环卫市场方兴未艾，也正源自于各地政府的政策落地，以及由政策导向所产生的政府采购需求变化与新的市场机会产生。

2022年，深圳市出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，率先为智能网联汽车立法。2023年2月，该市又发布《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》，要求每个街道至少有一个无人智能清扫应用场景试点。

截止2023年底，深圳全市范围内已打造出近三十个不同规模无人环卫清扫应用场景，总体配置无人环卫清扫车共计70台左右，预计可达到接近200台无人环卫车的部署。而2024年以来，有利于自动驾驶或无人驾驶产业的政策频出，尤其是北上广深等城市，已经加大了政策引导、资金投入、基础设施建设方面的推进。

4月，北京市印发《北京市积极推动设备更新和消费品以旧换新行动方案》的通知。通知中提到，推进环卫作业车辆更新为新能源车，鼓励更新购置智能化、无人化环卫作业机具设备，有序实施生活垃圾处理设备更新。

7月，深圳市发布《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》，明确要建设智能驾驶全国示范区，打造智能驾驶先锋，其中包括拓展智慧交通场景，加快固定路线、封闭园区、无人出租车等应用的商业转化。

同月，工信部等5部门发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定20个城市(联合体)为首批“车路云一体化”应用试点城市，其中就包括了深圳市。据悉，深圳将分阶段实现车路云一体化高质量发展，同时也会有力推动无人驾驶技术的研发和应用。

8月，上海市又发布《交通领域大规模设施设备更新专项工作方案(2024——2027年)》，提出在具备条件的部分区域，积极试点智能网联出租汽车，探索自动驾驶技术在出租汽车领域的应用。

作为新质生产力的典型代表，无人驾驶是人工智能技术的优秀典范，对大力推进现代化产业体系建设有突破性作用。尤其是去年3月，“人工智能+”首次被写入政府工作报告，更看出政府决策层面对它的重视。

可以说，深度融合了人工智能、5G、大数据等高科技手段和多项核心技术的无人驾驶技术在当下必将是一项战略性产业，也将是未来重点发展方向之一。政策利好，市场需要，技术手段也会越来越成熟，说无人驾驶环卫市场是一片蓝海，一点儿都不为过。

无人环卫车忙碌于大街小巷，城市清洁工作完全被交给人工智能完成……或许在不远的将来，电影中的那些场景将不再是想象，而是变成你四周触手可及的现实。

3 结语

如果能以上帝视角去观察现在的环卫市场，可以看到这样一番情景。

以北上广为代表的东部一线城市，智能化和科技化已经成了环卫项目的标配，政府采购需求也日新月异，人工智能正积极推动环卫市场的再一次转型升级。但是，在西部的一些经济欠发达城市，也许连市场化也才刚刚开始。

这就好比在同一个时空下，有的地区还处在茹毛饮血的年代，而另一个地方已经高度文明，都可以乘坐火箭遨游太空了。以后，各地区环卫水平的差距会更加明显，10年、20年、30年以上的差距都可能出现。无论如何，随着城市治理理念的不断提升，技术手段的不断增强，新质生产力的趋势已成定局。“后浪”必须拼了命地追赶“前浪”，否则差距只会不断加大，直至成为一道深不可测的鸿沟。

原标题：2025：无人驾驶环卫“元年”？