回转式刮泥机按结构形式可分为几种?
按结构形式可分为以下几种：
（1）全跨式与半跨式。
有些回转式刮泥机桥架的一端与中心立柱上的旋转支座相接，另一端安装驱动装置和滚轮，桥架做回转运动，在占沉淀池半径的桥架下布置刮泥板，每转一圈刮一次泥。这种形式称为半跨式或单边式，适用于直径30m以下的中小型沉淀池。
一些回转式刮泥机具有横跨沉淀池直径的工作桥，旋转桁架为对称的双臂式，刮泥板也对称布置，这种形式称为全跨式或双边式。对于直径30m以上的沉淀池，刮泥机运转一周需30～100min，采用全跨式可每转一周刮两次泥，从而减少污泥在池底的停留时间。有些刮泥机在沉淀池中心附近与主刮泥板90。方向上再增加几个副刮泥板，即在污泥聚集较厚的部位每回转一周刮四次泥。
（2）中心驱动式与周边驱动式。
中心驱动式回转刮泥机的桥架是固定的，桥架所起的作用是固定中心架位置与安装操作维修时的走道。驱动装置安装在中心，电机通过减速机使悬架转动。悬架的转动速度非常慢，减速比大，主轴的转矩也非常大。为了防止因刮板阻力太大引起超扭矩造成破坏，联轴器上都安装剪断销。刮泥板安装在悬架的下部，为了保证刮泥板与池底的距离并增加悬架的支承力，可以采用在刮泥板下安装尼龙支承轮的措施，双边式刮泥机还可以采取在中心立柱与两侧悬架臂之间对称安装拉杆（可调节）的措施。为了不使主轴转矩过大，单边式中心驱动回转刮泥机的大回转直径一般不超过30m，双边式中心驱动回转刮泥机的大回转直径可以超过40m。
周边驱动式回转刮泥机的桥架围绕中心轴转动，驱动装置安装在桥架的两端这种刮泥机的刮板与桥架通过支架固定在一起，随桥架绕中心转动，完成刮泥任务，由于周边传动使刮泥机受力状况改善，其大回转直径可达60m。周边驱动式回转刮泥机需要在池边的环形轨道上行驶，如果行走轮是钢轮，则需要设置环形钢轨；如果行走轮是胶轮，则需要一圈水平严整的环形池边。周边驱动式回转刮泥机的控制柜和驱动电机都安装在转动的桥架之上，与外界动力电缆与信号电缆的连接要靠集电环；集电环装在桥架的中心，动力电缆通过沉淀池下的预埋管从中心支座通向集电环箱，再由集电环箱引向控制柜。
回转式刮泥机的构造和各部分的作用是怎样的?
（1）桥架或桁架：是刮泥机的主体，其他部件都安装其上。一般采用碳钢管焊接而成，在沉淀池现场组装，进水前进行加强防腐。
（2）刮泥板：作用是将污泥刮到中心集泥斗，常见的形式有斜板式和曲线式两种。
（3）浮渣排除装置：由随刮泥机运转的浮渣刮板、固定在出水堰旁边的浮渣斗和池外的浮渣井等组成。
（4）稳流筒：稳流筒是设置在刮泥机中心布水箱外面的一个圆筒状布水器，其作用就是对从布水口流出的污水再进行整流，避免沉淀池内水流受进水的扰动而影响沉淀效果，因此圆筒状布水器简称为“稳流筒”或“整流筒”。
（5）搅拌器：位于漏斗形沉淀池底中心的集泥斗通过污泥管与污泥泵相连，通过设置在泥斗内的小刮泥板（即搅拌器）随刮泥机转动，搅动泥斗内的集泥，避免污泥板结。
（6）出水堰清洗刷：刮泥机需要在堰板内外均安装随桁架转动的清洗刷，连续清洗出水堰。
（7）控制系统：包括驱动电机的开关和保护系统等，还通过集电环和电缆与总控制室相连，实现远距离监控。有的控制系统中还安装了时间继电器，可以自动控制刮泥机的问歇运行。
（8）与沉淀池回转式刮泥机相比，圆形浓缩池使用的回转式刮泥机在斜板式刮泥板的上方增加了一部分纵向的栅条，栅条的间距从100～300一不等。栅条通过随刮泥机的缓慢转动产生搅拌作用，促进污泥与水的分离，加快污泥的沉降浓缩过程。
