无人环卫即将来临，这家科技公司有看头！

近年来，我国环卫机械化率的不断提高，环卫工人数量逐渐减少，但仍有数百万环卫工人不分阴晴雨雪、白天黑夜，忙碌在城市和乡村的各个街道、角落。

他们拿着微薄的收入，在高危、恶劣的环境中劳累奔波，为我们的环境文明卫生保驾护航。

然而老一辈环卫工人的年龄日渐增长，年轻人不愿从事环卫工人职业，加之城乡清洁卫生环境要求不断提升，环卫行业老龄化、成本高、招聘难、管理难、安全事故频发等行业痛点日益严重。

在此背景下，各地政府管理部门、环卫服务公司开始积极尝试无人环卫技术和应用。

▲图1：于万智驾无人环卫车在集美大学执行清扫任务

2月25日，辰韬资本研究团队在北京发布《环卫自动驾驶研究报告》，报告详细分析了自动驾驶技术在环卫行业的应用现状、技术难点和商业化前景。由于环卫车辆作业速度低，约5—10km/h，所以可能在诸多自动驾驶应用场景中最先去掉安全员，实现商业化落地。

报告分析认为，无人驾驶环卫车能显著降低环卫行业的人员和管理成本，并且极大地提高安全性，减少环卫安全事故。

2021-2024年将是无人环卫规模化、商业化应用的关键期，自2022年起，自动驾驶环卫车的综合成本将低于人工驾驶环卫车，无人环卫将达到商业化落地的拐点。

2025年，自动驾驶技术、无人环卫运营将更加完备成熟，相关法律法规也将相对完善，届时，无人环卫将实现大规模商业应用。未来，仅道路清扫和垃圾转运无人化的潜在市场空间就高达3291亿元，市场空间巨大。

▲图2：无人环卫商业化应用时间预测

一、无人环卫车非常适用于道路清扫环节

在中国，环卫工人一直都是高危职业，我国每年遭遇交通事故的环卫工人有数百人，几乎每天都有环卫工人因交通事故受伤，尤其夜间作业危险性极高。

据2017年东北网报道，自2015-2017年间，哈尔滨环卫工人共发生交通事故147起，死亡31人，哈尔滨市的环卫工人总数有23000人左右，死亡率将近1.35％。而浙江桐乡的统计数据则显示，近年来涉环卫工人死亡的交通事故数量呈上升趋势。

使用无人驾驶环卫车则可以有效降低人员安全风险，让机器替代人在高危、恶劣的环境中进行环卫作业，将环卫工人从这些时段和场景中解放出来。除此之外，无人驾驶环卫车还能缓解环卫服务行业用工难、管理难、人力成本高等难题。

在环卫具体场景中，道路清扫是最适合于无人环卫车应用的，其行驶速度低、硬件要求低、行驶路线重复固定、不需过分考虑车辆舒适度、人机交互相对简单。

不管是市政道路、背街小巷，还是封闭、半封闭园区内道路，都可以将自动驾驶功能搭载于车辆上实现无人化。

▲图3：道路清扫环节最适于自动驾驶环卫车应用

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